а я пока решения и не принял окончательного мак или рычажка
а как реализовать на маке изменяющийся развал?

как минимум опорами стоек
вообще конечно надо понимать "зачем"

имхо у мр нет проблем с углами установки колес перпендикулярно оси движения. есть некоторые траблы с пустоватостью и неинформативностью руля, особенно на колесах шире стока, как ни странно.
в классическом расположении мотора это менее заметно.
хотя ... что считать классическим...